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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。


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导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2,铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2,铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如:2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2,计算出所选取铜导线截面积S的上下范围: S=< I /(5~8)>=0.125 I ~0.2 I(mm2) S-----铜导线截面积(mm2) I-----负载电流(A)
三、功率计算一般负载(也可以成为用电器,如点灯、冰箱等等)分为两种,一种式电阻性负载,一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式:P=UI 对于日光灯负载的计算公式:P=UIcosф,其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同,统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000瓦 *0.8=34(A) 但是,一般情况下,家里的电器不可能同时使用,所以加上一个公用系数,公用系数一般0.5。所以,上面的计算应该改写成 I=P* 0.8=17(A) 也就是说,这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A,应该用大于17A的。
黑龙江双鸭山废电缆太阳能光伏板估价其振荡周期T=2.2RC,工作原理利用了电容器的充放电和非门的倒相作用。设电路接通瞬间输出端C点为高电位,则电容两端电位不能突变,于是A端也是高电位,通过左边的非门B点为低电位,之后电容始充电,极性上正下负,那么电容下端的电位逐渐降低,A点电位降低到低电位也即个非门的启电压,电路发生翻转,B点高电位,C点低电位,电容始放电,A点高电位对电容反充电....又一个循环始了,振荡周而复始的进行下去。动态同步修正方法如下:由于定时,计数器溢出后,又会从O始自动加数,故在给定时/计数器再次赋值前,先将定时,计数器低位(TLO)中的值和初始值相加,然后送人定时,计数器中,此时定时,计数器中的值即为动态同步修正后的准确值。具体程序如下:采用此种方法后,相信的电子时钟的精度已有提高了。自动调整方案采用同步修正方案后,电子时钟的精度虽然提高了很多,但是由于晶振频率的偏差和一些其他未知因素的影响(同一块电路板、同样的程序换了一片单片机后,走时误差不一样,不知是何原因),时间长了仍然会有积累误差。接线时应将电源关闭,并按照零线、火线、地线的顺序和左零右火的原则分别接入接线孔,并将压线螺丝拧紧。分辨零火地线的方法。如果家中是按规范分色使用电线,那么您很容易就可分辨零线火线和地线。如果家中电线线色不统一,比如说零火线颜色一样,或者零地线颜色一样该怎么确定呢?如果我们手边有一支验电笔和一个灯泡,那么基本可以解决问题。您要的是,首先用验电笔确定火线,然后用另外两根线分别和火线搭灯泡,较亮的是零线,较暗的为地线。具备了这些基本知识,也就是为看懂数字电路图奠定了良好基础。“是是非非看逻辑”通过阅读电路说明书来了解逻辑电路的结构组成、功能、用途,也可通过阅读真值表,了解输出与输入间的“是”或“非”的逻辑关系,掌握各单元模块的逻辑功能。元器件功能看引脚数字电路中往往使用具有各种逻辑功能的集成电路,这样会使整个电路更简单、可靠,但也为识图带来一定困难。因为看不到集成块内部元器件及电路组成情况,只能看到外部的许多引脚,这些引脚各有各的作用,可与外部其他元器件或电路连接,以实现一定的功能。