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在单片机软硬件应用电路中，如果要实现独立的按键输入，在不使用其他的功能辅助IC的情况下，一般一个按键对应一个IO引脚，如果要实现多个独立按键输入，那么就要多个独立IO。如下图所示，普通IO实现的独立按键输入然而，在实际应用的很多场合下，我们往往会碰到单片机IO引脚不够用，或者，需要出于成本等原因，我们不能更换其他多IO的单片机。我们需要实现一个IO实现多个独立按键输入，下图所示的这种方法就是利用单片一个带ADC转换的IO实现多个按键输入检测。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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在设计方案时，应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。根据负载力矩和转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出方案。 还要考虑留有一定的（如百分之30）力矩余量和转速余量。电阻率的计算公式：ρ=RS/l。其中ρ为电阻率——常用单位ΩmS为横截面积——常用单位㎡R为电阻值——常用单位ΩL为导线的长度——常用单位m电阻率的另一计算公式为：E/Jρ为电阻率——常用单位Ωmm2/mE为电场强度——常用单位N/CJ为电流密度——常用单位A/㎡（E，J可以为矢量）可以看出，材料的电阻大小与材料的长度成正比，而与其截面积成反比。简介：电阻率是用来表示各种物质电阻特性的物理量。某种物质所制成的原件(常温下20°C)的电阻与横截面积的乘积与长度的比值叫这种物质的电阻率。用手转动转子，如万用表指针不动，表明设正确。如万用表指针摆动，表明设错误，应对调其中一相绕组头、尾端后重试，直至万用表不摆动时，即可将连在一起的3个线头确定为头或尾。万用表法2。万用表置mA档，按接线。闭合关S，瞬间万用表向右摆动则电池正极所接线头与万用表负表笔所接线头同为头或尾。如指针向左反摆则电池正极所接线头与万用表正表笔所接线头同为头或尾。将电池(或万用表)改接到第三相绕组的两个线头上重复以上试验，确定第三相绕组的头、尾，以此确定三相绕组各自的头和尾。电流电压驱动问题由于单片机输出有限，当负载很多的时候需要另外加驱动芯片，比如74HC245八、上拉电阻上拉电阻选取原则从节约功耗及芯片灌电流能力考虑应当足够大；电阻大，电流小。从确保足够的驱动电流考虑应当足够小；电阻小，电流大。对于高速电路，过大的上拉电阻可能会导致边沿变平缓。综合考虑：上拉电阻常用值在1K到10K之间选取，下拉同理。上下拉电阻上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平，下拉同理。(受潮的绝缘物或者有缺陷的，一般吸收比接近1)测量电动机的绝缘电阻还应注意以下事项:1.测量绝缘电阻前，应将所测电动机的电源切断并短路放电，以确保人身和仪表的安全。这里有两种情况需注意㈠，单相电容电动机需拆掉电容连线，㈡变频器、软启动器，可控硅等非机械触点(软关)控制的电动机需将其绕组接线与上述电气控制设备完全脱离，以免损坏上述控制设备。断电后，带负载测量电动机的绝缘电阻时，要等待惯性运转的电机完全停止后方可进行。