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举例说明:生成功能打SIMATIC管理器执行插入-S7块-功能如下图所示生成局部数据双击打FC1,如下图,将分隔条向下拉,分隔条上面是功能的变量声明表,下面为程序编写区,在变量声明表中定义局部变量,(局部变量只能在所在的功能中使用),1)IN:由调用它的块的输入参数2)OUT:返回给调用它的块的输出参数3)IN_OUT:初值由调用它的块,块执行后返回给调用它的块。TEMP:暂时保存在局部数据堆栈中的数据,只是在执行块时使用临时数据,执行完后,不再保存临时数据的数值,它可能被别的数据覆盖。我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到的。什么意思呢?比如10KV/0.4KV的三 V三档:9500V显然一档,三挡。高往高调:"高"指低压侧电压如果过高,"往高调"指分接关往 位调。低往低调:"低"指低压侧电压如果太低,"往低调"指分接关往低档位调为什么要这样调呢?现在在二档,输出电压过高,就将关调到一档,因为 位就是指一次绕组匝数多,调到 位,就是将一次绕组匝数增加了,二次绕组匝数不变,也就是变比增大了,一次电源电压不变,变比增大,二次输出电压就会降低。当电动机的功率不大于630kW时,接触器应当能承受8倍额定电流至少运行10s。选择电动机回路使用的交流接触器额定电流,有一个经验公式Ie=(PM×103)/(K×UN),公式中,PM为电动机的功率,单位是kW;UN为的额定电压;Ie为交流接触器的额定电流;K为经验系数,一般取值为1-1.4。对于一般的电动机,工作电流均小于额定电流,虽然电动机的起动电流可达额定电流的4-8.4倍,但是时间短,对接触器主触头的烧蚀作用不大,所以选择交流接触器额定电流的K系数为1.25即可。
