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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。

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　　二、电线电缆的主要工艺电线电缆是通过：拉制、绞制、包覆三种工艺来完成的，型 规格越复杂，重复性越高。1．拉制在金属压力中.在外力作用下使金属强行通过模具（压轮）金属横截面积被压缩并所要求的横截面积外形和尺寸的方法称为金属拉制。　　电缆故障直接的原因是绝缘降低而被击穿.主要有：a、超负荷运行.长期超负荷运行,将使电缆温度升高，绝缘老化,以致击穿绝缘，降低施工质量.b、电气方面有:电缆头施工工艺达不到要求，电缆头密封性差,潮气侵入电缆内部，。

河南驻马店废旧电缆发电电缆高价电路中有电压表和电流表，可同时测量电压和电流。三相功率的测量方法三相四线制供电，负载星形连接(即Y0接法)对于三相不对称负载，用三个单相功率表测量，测量电路如所示，三个单相功率表的读数为WWW3，则三相功率P=W1+W2+W3，这种测量方法称为三瓦特表法；对于三相对称负载，用一个单相功率表测量即可，若功率表的读数为W，则三相功率P=3W，称为瓦特表法。三相四线制负载星形联接三相三线供电三相三线制负载星形联接三相三线制供电系统中，不论三相负载是否对称，也不论负载是Y或△连接，都可用二瓦特表法测量三相负载的有功功率。振动频率不能过大，一般以PLC的手册为准，各个厂家的数值都不一样。5防护等级一般为IP20，即不放水，略微防尘，所以要求在防护等级较高的电气柜内。6而额定电压为24V的PLC一般可工作在20V-28V的电压环境中，额定电压为220V的PLC一般可工作在190V-250V的电压环境中，以PLC的手册为主。7接地是PLC 重要的一点，PLC要求必须接地线。以上为一般的PLC的使用环境，出此之外还有一些特殊的PLC可以适应在更恶劣的环境中，比如西门子的SIPLUSS7-300，理论来说它的工作环境温度可以达到-25---+60摄氏度，湿度甚至可以允许短期偶尔结霜。常用电感器：单层线圈、蜂房式线圈、铁氧体磁芯和铁粉芯线圈、铜芯线圈、色码电感器、阻流圈（扼流圈）、偏转线圈变压器：是由铁芯和绕在绝缘骨架上的铜线圈线构成的。绝缘铜线绕在塑料骨架上，每个骨架需绕制输入和输出两组线圈。线圈中间用绝缘纸隔离。绕好后将许多铁芯薄片插在塑料骨架的中间。这样就能够使线圈的电感量显着增大。变压器利用电磁感应原理从它的一个绕组向另儿个绕组传输电能量。变压器在电路中具有重要的功能：耦合交流信号而阻隔直流信号，并可以改变输入输出的电压比；利用变压器使电路两端的阻抗得到良好匹配，以获得限度的传送信号功率。相同平方数（10平方以下）的铜线和铝线，价格甚至相差一半多。比如4平方铜线，价格一般在200~300元/盘（每盘100米，电线以“盘”为单位出）。而相同粗细的铝线，价格一般在50~100元/盘。那么，为什么装修要用铜线，而不能使用价格更便宜的铝线呢？原因一：载流量低1.选择电线的标准是电线的载流量——通过载流量，再计算出可负载这么多电流，需要多粗的电线。铝线的载流量为铜线载流量的1/3~2/3（线方越粗，差距越大），比如4平方电线，如果是铜制的，载流量在32A左右；如果是铝制的，载流量只有20A左右。