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在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚,设计出的梯形图容易阅读和理解,并不是告别在意是否多用几个触点,因为这不会增加硬作的成本,只是在输入程序时需要多花一点时间。尽量减少PLC的输入和输出点。PLC的价格与I/O点数有关,因此输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中,各输入端可以接常点或是常闭点,也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型,只能识别外部电路的通断。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法:该法采用人工进行剥皮,效率低、成本高,而且工人的操作环境较差;
2.焚烧法:焚烧法是一种传统的方法,使废线缆的塑料皮燃烧,然后其中的铜,但产生的烟气污染极为严重,同时 ,在焚烧过程中铜线的表面严重氧化,降低了金属率,该法已经被各国严格禁止;
3.机械剥皮法:采用线缆剥皮机进行,该法仍需要人工操作,属半机械化,劳动强度大,效率低,而且只适用粗径线缆;
4.化学法:化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的,一些 曾进行研究,我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法,对环境有较大的影响,故很少采用;
5.冷冻法:该法也是上个世纪九十年代提出的,采用液氮制冷剂,使废线缆在极低的温度下变脆,然后经过破碎和震动,使塑料皮与铜线段分离,我国在“八五”期间也曾经立项研究,但此法的缺点是成本高,难以进行工业化的生产


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I/O模块主要跟现场仪表连接,负责过程变量输入信号的采集和向现场执行器或者输出模拟量信号(1-5v或4-20mA)。I/O模块它又分模拟量卡件和数字量卡及脉冲量卡件等。比如热工四大参数温度、压力、流量、液位都属于连续性变量。过程管理层是整个控制系统的中心,有操作员站、工程师站、计算机网关。操作员站它就是给当值人员对生产过程监视、控制、管理。工程师站工程师对系统的维护、系统的组态。三个线圈CCCC为Y连接,如用△(三角形)接法也能同样运行。,,A相B相间加电压,两个线圈磁通方向相反如箭头所示。该激磁驱动电路如下图所示。T1~T6为功率管,各相线圈接法,T1~T6的B端为电源端,G端为接地端。T1~T6导通顺序如下表所示,O表示功率管导通,由此给Y接法的3个端子中的两个加正负电压。由于三个线圈的尾端短接,必定使两相绕组顺次激磁,即三相绕组两相激磁驱动。下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。 磁铁使转子产生N极和S极,由吸引力和排斥力产生电磁转矩,两相绕组设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。,A相和“杠A”相接通电源,根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样,B相与“杠B”相也是如此。图中,实线箭头表示转子磁通,虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看,转子N极通过气隙向下进入定子,通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后,穿过气隙回到转子S极。为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。定子磁场的旋转速度叫同步转速,里面转子其实是被定子磁场牵引着在转动,所以它的转速会比定子磁场的转速慢,所以叫异步转速。所以有了异步电动机的名称。交流电机的转子就是这么简单的几个闭合线圈,或者说闭合导体,像一个鼠笼子一样,所以又叫鼠笼式异步电动机。另外,由于转子内部的电动势和电流是由于定子磁场感应出来的,所以又把异步电动机叫感应电动机。所以三相交流异步电动机的名字比较多:交流电机,异步电机,感应电机,都是在说它,是从不同的角度给它起的名字而已。