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此种方式的动态转矩计，釆用营原研究所的挂线（普罗尼制动）方式，电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系，转矩计使用很多，其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时，反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上，此时用测力器（loadcell）测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点，输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。

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交流电机中，在铁芯上固定着三个相同的线圈AX、BY、CZ，始端是C，末端是X、Y、Z。三个线圈的平面互成120度角。匀速地转动铁芯，三个线圈就在磁场里匀速转动。三个线圈是相同的，它们发出的三个电动势，值和频率都相同。这三个电动势的值和频率虽然相同，但是它们的相位并不相同。由于三个线圈平面互成120度角，所以三个电动势的相位互差120度。相电压三根火线中任意相线与零线之间的电压叫相电压Ua，Ub，Uc，我国的低压供电系统中，三根相线各自与中性线之间的电压为220伏。前些日子，我单位新入职的一位同事，刚从某职业院校电器相关专业毕业，工作认真，勤快好问。有一天他问了我一个问题，电机铭牌上的功率因数一栏是什么含义。我当时没有立即回答，因为自己理解的也是很模糊。后查询了部分专业书籍作如下介绍。异步电动机的功率因数，是指它从电网中吸收的有功功率P与视在功率S之比，用cosφ表示，即cosφ=P/S=P/U丨(单相异步电动机)=P/√3U丨(三相异步电动机)。功率因数对电动机来说，可以理解为定子电流中的有功电流分量与定子总电流之比。因此需要实现化编程，将常用的程序标准化、共享化，减少新发所需工时。工程类型，也就是上面所说的简单和结构化程序，如果我们所要控制的内容比较少，功能比较单一，逻辑不怎么复杂的可以选择简单工程，使用指令表、梯形图和SFC即可完成。如果是控制对象较多、大规模的过程控制或者分布式网络控制则需要采用结构化编程，通过再利用缩短编程时间、消减重新分配软元件的时间。简单化与结构化 重要的区别就是“标签”的使用。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大，高转速。电机发热小，噪音低，效率高。高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。