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然后将这写变量写入模块引脚：模块赋值配置模块MB_COMM_LOAD的触发REQ只需要在连接时触发一次啊，因此直接将系统内置的变量“firstscan”写入即可，上电后执行一次。由于通讯的读和写都由主站模块MB_MASTER完成，因此我们对这个模块进行两次赋值，次实现读的功能，由modbus地址40100始，读5个数据，写入"ModbusData".Read_Data中；第二次实现写的功能，将"ModbusData".Sent_Data中的数据写入由modbus地址40110始的5个数据中。

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交流接触器分为两部分：线圈和衔铁，它主要有三组主触点，另外搭配一组或者两组多组辅助触点，辅助触点又分为常和常闭。当线圈通电的时候，线圈产生磁场，通过铁芯把衔铁吸下来。而衔铁又带动所有的触点动作，主触点闭合，常触点闭合，常闭触点断。主触点允许通过的电流较大，一般用来控制主线路的通断。辅助触点一般用于小电流的控制电路。带一组常闭辅助触点的接触器CJX20901的含义：C表示接触器，J表示交流，X表示小型，2表示设计序号，09表示额定工作电流是9A，01表示有0组常辅助触点1组常闭辅助触点。想要学习时间继电器，必须先要了解时间继电器的分类、工作原理、各个引脚的含义、接线方法以及控制原理图。时间继电器作为电工基础中常用的继电器之一，在控制领域应用广泛，虽然现在都在使用可编程控制器、时控关等智能控制设备，但是都是基于基础的时间继电器原理，那么下面我们始学习吧。时间继电器是指当加入（或去掉）输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化（或触头动作）的一种继电器。是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件。两线制与四线制互改从上述可知各种线制变送器都能存在，那总是有存在的理由，否则就不会有那么多的线制了，由用户来改动线制是很困难的，再者实际意义也不大。如果要把传输信号为0-10mA.DC的四线制变送器改为两线制，首先遇到的问题，就是其起始电流为零，在电流为零状态下，变送器的电子放大器是无法建立工作点的，因此将难于正常工作。如果用直流电源，并保证仪表原来的恒流特性，当变送器在负载电阻为0-1.5KΩ时，与其串联的反馈动圈电阻2KΩ左右，当输出为10mA时，这两部分的电压降将大于24V,也就是说用24V.DC供电，负载为0-1.5KΩ时，要保证恒流特性是不可能的，也就谈不上用两线制传输了。定子为爪极型的步进电机，气隙为0.2mm（比HB型步进电机的气隙大3~4倍）。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比，其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知，如P=2，则θs=90°/Nr。若Nr=5~12，则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机（42×长度27mm，步距角7.5°）的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机（39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。