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入门以后就是按部就班的学习了,I/O口,定时器,中断 ,步进电机,直流电机,I2C,PWM,这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程,比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历,诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品,还是有满满的成就感。软件的话主要有两个,一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件,把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言,我们在Keil里编写控制程序,Keil帮我们完成转化,然后到单片机中执行。常用电感器:单层线圈、蜂房式线圈、铁氧体磁芯和铁粉芯线圈、铜芯线圈、色码电感器、阻流圈(扼流圈)、偏转线圈变压器:是由铁芯和绕在绝缘骨架上的铜线圈线构成的。绝缘铜线绕在塑料骨架上,每个骨架需绕制输入和输出两组线圈。线圈中间用绝缘纸隔离。绕好后将许多铁芯薄片插在塑料骨架的中间。这样就能够使线圈的电感量显着增大。变压器利用电磁感应原理从它的一个绕组向另儿个绕组传输电能量。变压器在电路中具有重要的功能:耦合交流信号而阻隔直流信号,并可以改变输入输出的电压比;利用变压器使电路两端的阻抗得到良好匹配,以获得限度的传送信号功率。无论怎样,标准都是占40%空间。“共管”指的是强电和弱电不能穿入同一根穿线管内——不仅如此,强电穿线管和弱电穿线管之间,还要保持30cm的间距。同一个回路内的电线(单相电路中,同一个回路 多有3根线),必须从一根穿线管内走。如果电线的线方增加,应考虑增大穿线管直径,而不是将每根电线分。“共槽”水管、气管、强电管、弱电管,彼此之间不能同槽,必须单独槽铺设。无过路盒“过路盒”很多人没听说过,但这个东西大家肯定都见过。并通过采样电阻将电流信息转化为电压信息,然后由变频器的主控芯片中的AD变换模块转化为数字信号。再经过数字滤波和定标,为电流环调节电流反馈信息。检测电路的硬件原理图如下所示:JCE电流传感器将电流信息转化为电压信息,此外还要将LEM检测回来的信号转化为适合控制芯片的电压范围,首先,将电压信号变换为对称的正负电压,然后相应的偏移,转化到适合控制芯片的电压范围。JCE对c三相电流均采样,经检测模块后存放在相应的寄存器中供主控系统采用。
