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　　6．内护层为了保护绝缘线芯不被铠装所疙伤，需要对绝缘层进行适当的保护，内护层分：挤包内护层（隔离套）和绕包内护层（垫层）。绕包垫层代替绑扎带与成缆工序同步进行。7．装铠敷设在地下电缆，工作中可能承受一定的正压力作用，可选择内钢带铠装结构。

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功能所示为串阻减压起动和反接制动电气控制线路，主电路中合上QF后，当主触头KM1,KM3闭合，则电动机串联了电阻R始减压起动，到达稳定转速后，主触头KM3断，电动机切换为正常运转状态。制动时主触头KM1断，KM2闭合，电动机转子施加制动反转转矩，电动机接近零转速时，主触头KM2断，撤去制动反转转矩，电动机停转。：减压起动与反接制动分析所示为plc替代控制的主电路，与继电器接触器控制时的主电路基本保持不变，为PLC电源的两路线则采用变压器输出。我相信，工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制，现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候，我也很迷惑，根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下：上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右一段距离然后停下。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大，高转速。电机发热小，噪音低，效率高。高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。CPU暂停正在执行的程序，调用中断源的中断组织块OB来，执行完中断组织块后，返回被中断的程序断点处继续执行原来的程序。有中断事件发生时，如果没有相应的组织块，CPU将会进入STOP模式，即使生成和一个空的组织块，出现相应的中断事件时，CPU也不会进入STOP模式。PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断，或者来自CPU模块内部的软件中断，时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。